Reka bentuk 4 tiang adalah lebih teguh daripada yang setara dengan 2 tiang, tetapi juga boleh mengambil ruang dan berat yang sama.Greg Dutfield dari maxon UK menerangkan.
Motor 4-kutub mempunyai kelebihan dalam memilih motor DC mikro untuk aplikasi dari aeroangkasa hingga kawalan penggerudian telaga.Reka bentuk 4 tiang adalah lebih teguh daripada yang setara dengan 2 tiang, tetapi juga boleh mengambil ruang dan berat yang sama.Greg Dutfield dari maxon UK menerangkan.
Untuk motor DC yang memerlukan tork tinggi dengan berat dan kekompakan yang rendah, motor 4 kutub mungkin merupakan pilihan terbaik.Motor 4 kutub mungkin mengambil jejak yang sama seperti motor 2 kutub, tetapi ia mampu menjana lebih tork.Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa motor 4 kutub juga lebih kuat daripada motor 2 kutub dengan saiz yang setanding, bermakna ia mengekalkan kelajuannya dengan lebih tepat apabila beban dikenakan.
Bilangan kutub merujuk kepada bilangan pasangan magnet kekal dalam motor.Motor dua kutub mempunyai sepasang magnet yang bertentangan dengan utara dan selatan.Apabila arus dikenakan di antara pasangan kutub, medan magnet tercipta, menyebabkan pemutar berputar.Konfigurasi motor juga terdiri daripada 4 kutub, termasuk dua pasang kutub, kepada reka bentuk berbilang kutub, termasuk sehingga 12 kutub.
Bilangan tiang adalah aspek penting dalam reka bentuk motor kerana ia mempengaruhi kelajuan dan ciri tork motor.Semakin rendah bilangan tiang, semakin tinggi kelajuan motor.Ini kerana setiap putaran mekanikal rotor bergantung kepada penyiapan kitaran medan magnet bagi setiap pasangan kutub.Lebih banyak pasangan magnet kekal yang dimiliki oleh motor, lebih banyak kitaran pengujaan diperlukan, yang bermaksud semakin lama pemutar mengambil masa untuk melengkapkan putaran 360°.Kelajuan dibahagikan dengan bilangan pasangan kutub pada frekuensi tetap, jadi dengan mengandaikan motor 2 kutub pada 10,000 rpm, motor 4 kutub akan menghasilkan 5000 rpm, motor enam kutub akan berjalan pada 3300 rpm, dsb. ..
Motor yang lebih besar boleh menjana lebih tork tanpa mengira bilangan kutub.Walau bagaimanapun, menambah bilangan tiang boleh menjana lebih banyak tork daripada motor dengan saiz yang sama.Dalam kes motor 4 kutub, torknya dipertingkatkan dengan banyak oleh reka bentuknya yang padat dengan laluan balik magnet yang lebih nipis meninggalkan lebih banyak ruang untuk dua pasang kutub magnet kekal, dan dalam kes motor maxon, belitan jalinan tebal yang dipatenkan.
Walaupun motor 4-tiang mungkin mengambil jejak yang sama seperti reka bentuk 2-tiang, perlu diingatkan bahawa peningkatan selanjutnya dalam bilangan tiang daripada 6 kepada 12 bermakna saiz dan berat rangka mesti ditingkatkan secara setimpal kepada menampung kabel tembaga tambahan., besi dan magnet tidak diperlukan.
Kekuatan motor biasanya ditentukan oleh kecerunan tork kelajuannya, bermakna motor yang lebih berkuasa boleh menahan kelajuan dengan lebih ketat apabila beban dikenakan.Kecerunan tork kelajuan diukur dengan penurunan kelajuan setiap 1 mNm beban.Nombor yang lebih rendah dan gred yang lebih lembut bermakna enjin akan dapat mengekalkan kelajuannya dengan lebih baik di bawah beban.
Motor yang lebih berkuasa boleh didapati berkat ciri reka bentuk yang sama yang turut membantunya mencapai tork yang lebih tinggi, seperti lebih banyak belitan dan penggunaan bahan yang optimum dalam proses pembuatan.Oleh itu, motor 4-kutub adalah lebih dipercayai daripada motor 2-kutub dengan saiz yang sama.
Sebagai contoh, motor maxon 4-kutub dengan diameter 22 mm mempunyai kelajuan dan kecerunan tork 19.4 rpm/mNm, bermakna ia hanya kehilangan 19.4 rpm untuk setiap 1 mNm yang digunakan, manakala motor kutub maxon 2- a bagi saiz yang sama mempunyai kelajuan dan kecerunan tork 110 rpm./mNm .Tidak semua pengeluar motor memenuhi keperluan reka bentuk dan bahan maxon, jadi jenama alternatif motor 2 kutub mungkin mempunyai kecerunan kelajuan dan tork yang lebih tinggi, menunjukkan motor yang lebih lemah.
Aplikasi aeroangkasa mendapat manfaat daripada peningkatan kekuatan dan ringan motor 4 kutub.Atribut ini juga diperlukan untuk alatan kuasa pegang tangan, yang selalunya memerlukan tork lebih daripada yang boleh diberikan oleh motor 2 kutub, namun ringan dan bersaiz kecil.
Prestasi motor 4 kutub juga penting untuk pengeluar robot mudah alih.Robot beroda atau dijejaki mesti mengatasi rupa bumi yang kasar, halangan dan cerun curam apabila memeriksa saluran paip minyak dan gas atau mencari mangsa gempa bumi.Motor 4 kutub memberikan tork dan kuasa yang diperlukan untuk mengatasi beban ini, membantu pengeluar robot mudah alih membina reka bentuk yang padat dan ringan.
Saiz yang kecil, digabungkan dengan kelajuan rendah dan kecerunan tork, juga penting untuk mengawal dengan baik dalam industri minyak dan gas.Untuk aplikasi ini, motor 2 kutub padat tidak cukup berkuasa dan motor berbilang kutub terlalu besar untuk ruang pemeriksaan bit, jadi Maxon membangunkan motor 4 kutub 32mm.
Banyak aplikasi yang sesuai untuk motor 4 kutub berlaku dalam persekitaran yang melampau atau dalam keadaan yang memerlukan keupayaan untuk beroperasi pada suhu tinggi, tekanan tinggi dan getaran.Contohnya, motor kawalan telaga boleh beroperasi pada suhu melebihi 200°C, manakala motor yang dipasang dalam kenderaan bawah air autonomi (AUV) ditempatkan dalam tangki berisi minyak bertekanan.Dengan ciri reka bentuk tambahan seperti lengan dan teknologi untuk meningkatkan pelesapan haba, motor 4 kutub padat boleh menahan keadaan operasi yang melampau untuk jangka masa yang panjang.
Walaupun spesifikasi motor adalah asas, reka bentuk keseluruhan sistem pemacu, termasuk kotak gear, pengekod, pemacu dan kawalan, harus dipertimbangkan untuk mengoptimumkan aplikasi.Selain berunding tentang spesifikasi motor, jurutera maxon juga boleh bekerjasama dengan pasukan pembangunan OEM untuk membangunkan sistem pemacu lengkap khusus aplikasi.
maxon ialah pembekal utama motor dan pemacu servo DC berus dan berus berketepatan tinggi.Motor ini mempunyai saiz dari 4mm hingga 90mm dan boleh didapati sehingga 500W.Kami menyepadukan kawalan motor, gear dan motor DC ke dalam sistem pemacu pintar yang sangat tepat yang boleh disesuaikan untuk memenuhi keperluan khusus aplikasi pelanggan kami.
Artikel terbaik 2022. Kilang pasta terbesar di dunia mempamerkan robotik bersepadu dan pengedaran mampan