Banyak aplikasi BLDC memerlukan tork permulaan yang tinggi.Ciri-ciri tork dan kelajuan tinggi motor DC membolehkan mereka mengatasi tork rintangan yang tinggi, mudah menyerap peningkatan mendadak dalam beban dan menyesuaikan diri dengan beban dengan kelajuan motor.Motor DC sesuai untuk mencapai pengecilan yang dikehendaki oleh pereka bentuk, dan ia menawarkan kecekapan yang lebih tinggi berbanding dengan teknologi motor lain.Pilih motor pemacu terus atau motor gear berdasarkan kuasa tersedia yang diperlukan, bergantung pada kelajuan yang diingini.Kelajuan dari 1000 hingga 5000 rpm terus memacu motor, di bawah 500 rpm motor bergear dipilih, dan kotak gear dipilih berdasarkan tork maksimum yang disyorkan pada keadaan mantap.
Motor DC terdiri daripada angker luka dan komutator dengan berus yang berinteraksi dengan magnet dalam perumah.Motor DC biasanya mempunyai struktur tertutup sepenuhnya.Mereka mempunyai lengkung tork kelajuan lurus dengan tork permulaan yang tinggi dan kelajuan tanpa beban yang rendah, dan mereka boleh beroperasi pada kuasa DC atau voltan talian AC melalui penerus.

Motor DC dinilai pada kecekapan 60 hingga 75 peratus, dan berus mesti diperiksa dengan kerap dan diganti setiap 2,000 jam untuk memaksimumkan hayat motor.Motor DC mempunyai tiga kelebihan utama.Pertama, ia berfungsi dengan kotak gear.Kedua, ia boleh beroperasi pada kuasa DC tanpa kawalan.Jika pelarasan kelajuan diperlukan, kawalan lain tersedia dan murah berbanding jenis kawalan lain.Ketiga, untuk aplikasi sensitif harga, kebanyakan motor DC adalah pilihan yang baik.
Cogging motor DC boleh berlaku pada kelajuan di bawah 300rpm dan boleh menyebabkan kehilangan kuasa yang ketara pada voltan diperbetulkan gelombang penuh.Jika motor bergear digunakan, tork permulaan yang tinggi boleh merosakkan pengurang.Disebabkan oleh kesan haba pada magnet, kelajuan tanpa beban meningkat apabila suhu motor meningkat.Apabila motor menjadi sejuk, kelajuan akan kembali normal dan tork gerai motor "panas" dikurangkan.Sebaik-baiknya, kecekapan puncak motor akan berlaku di sekitar tork kendalian motor.
Kesimpulannya
Kelemahan motor DC adalah berus, ia mahal untuk diselenggara dan menghasilkan bunyi bising.Punca bunyi adalah berus yang bersentuhan dengan komutator berputar, bukan sahaja bunyi yang boleh didengar, tetapi arka kecil yang dijana apabila menghubungi dan gangguan elektromagnet.(EMI) membentuk "bunyi" elektrik.Dalam banyak aplikasi, motor DC berus boleh menjadi penyelesaian yang boleh dipercayai.