Prinsip kerja motor dalam roda ialah motor segerak magnet kekal.Motor sisi roda dan motor dalam roda merujuk kepada motor dengan kedudukan berbeza di mana motor dipasang di dalam kenderaan.[1] Untuk bercakap dengan jelas, "motor dalam roda" ialah "sistem kuasa, Sistem penghantaran, sistem brek" direka bersama.
Kelebihan motor dalam roda:
Kelebihan 1: Tinggalkan sebilangan besar bahagian transmisi, jadikan struktur kenderaan lebih mudah
Kelebihan 2: Boleh merealisasikan pelbagai kaedah pemanduan yang rumit [2]
Oleh kerana motor dalam roda mempunyai ciri-ciri pemanduan bebas bagi satu roda, ia boleh dilaksanakan dengan mudah sama ada pacuan roda hadapan, pacuan belakang atau pacuan empat roda.
Kelemahan Motor Motor Hubei:
1. Walaupun kualiti kenderaan telah banyak menurun, kualiti unsprung telah dipertingkatkan dengan banyak, yang akan memberi impak besar kepada kawalan, keselesaan dan kebolehpercayaan suspensi kenderaan.
2. Kos, kecekapan penukaran yang tinggi dan ringan motor hab empat roda kekal tinggi.
3. Isu kebolehpercayaan.Letakkan motor ketepatan pada hab, dan getaran atas dan bawah yang teruk jangka panjang dan persekitaran kerja yang buruk (air, habuk) membawa masalah kegagalan.Juga pertimbangkan bahagian hab adalah bahagian yang mudah rosak dalam kemalangan Kos penyelenggaraan yang tinggi.
4, masalah haba brek dan penggunaan tenaga, motor itu sendiri dipanaskan, disebabkan oleh peningkatan jisim unsprung, tekanan brek lebih besar, dan pemanasan juga lebih besar.Pemanasan pekat sedemikian mempunyai keperluan yang tinggi untuk prestasi brek.