ciri sistem pemacu motor stepper

(1) Walaupun ia adalah motor loncatan yang sama, apabila menggunakan skema pemacu yang berbeza, ciri frekuensi torknya agak berbeza.

(2) Apabila motor pelangkah berfungsi, isyarat nadi ditambah pada belitan setiap fasa mengikut urutan tertentu (pengedar cincin dalam pemacu mengawal cara belitan dihidupkan dan dimatikan).

(3) Motor melangkah adalah berbeza daripada motor lain.Voltan terkadar nominal dan arus terkadarnya hanyalah nilai rujukan;dan kerana motor loncatan dikuasakan oleh nadi, voltan bekalan kuasa ialah voltan tertinggi, bukan voltan purata, jadi loncatan Motor boleh berfungsi melebihi julat nilai terkadarnya.Tetapi pemilihan tidak boleh menyimpang terlalu jauh daripada nilai undian.

(4) Motor stepper tidak mengumpul ralat: ketepatan motor stepper am ialah tiga hingga lima peratus daripada sudut langkah sebenar, dan ia tidak terkumpul.

(5) Suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor stepper: Jika suhu motor stepper terlalu tinggi, bahan magnet motor akan dinyahmagnetkan terlebih dahulu, mengakibatkan penurunan tork dan juga kehilangan langkah.Oleh itu, suhu maksimum yang dibenarkan oleh penampilan motor harus bergantung pada bahan magnetik motor yang berbeza.Secara umumnya, titik penyahmagnetan bahan magnet adalah melebihi 130 darjah Celsius, dan ada juga yang setinggi 200 darjah Celsius.Oleh itu, suhu permukaan motor stepper adalah normal sepenuhnya pada 80-90 darjah Celsius.

(6) Tork motor stepper akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan: apabila motor stepper berputar, induktansi setiap belitan fasa motor akan membentuk daya gerak elektrik belakang;semakin tinggi frekuensi, semakin besar daya gerak elektrik belakang.Di bawah tindakannya, arus fasa motor berkurangan dengan peningkatan frekuensi (atau kelajuan), mengakibatkan penurunan tork.

(7) Motor stepper boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah, tetapi jika ia lebih tinggi daripada frekuensi tertentu, ia tidak akan bermula, disertai dengan melolong. bunyi.Motor stepper mempunyai parameter teknikal: kekerapan mula tanpa beban, iaitu frekuensi nadi di mana motor stepper boleh dimulakan secara normal dalam keadaan tanpa beban.Jika frekuensi nadi lebih tinggi daripada nilai ini, motor tidak boleh dihidupkan secara normal dan mungkin kehilangan langkah atau gerai.Dalam kes beban, kekerapan permulaan harus lebih rendah.Jika anda mahu motor berputar pada kelajuan tinggi, frekuensi nadi harus mempunyai proses pecutan, iaitu, frekuensi mula adalah rendah, dan kemudian meningkat kepada frekuensi tinggi yang dikehendaki mengikut pecutan tertentu (kelajuan motor meningkat dari rendah kelajuan kepada kelajuan tinggi).

(8) Voltan bekalan kuasa pemandu motor loncatan hibrid secara amnya adalah pelbagai (contohnya, voltan bekalan kuasa IM483 ialah 1248VDC), dan voltan bekalan kuasa biasanya dipilih mengikut kelajuan kerja dan keperluan tindak balas motor.Jika motor mempunyai kelajuan kerja yang tinggi atau keperluan tindak balas yang cepat, maka nilai voltan juga tinggi, tetapi ambil perhatian bahawa riak voltan bekalan kuasa tidak boleh melebihi voltan input maksimum pemacu, jika tidak pemacu mungkin rosak.

(9) Arus bekalan kuasa secara amnya ditentukan mengikut arus fasa keluaran I pemandu.Jika bekalan kuasa linear digunakan, arus bekalan kuasa secara amnya boleh 1.1 hingga 1.3 kali I;jika bekalan kuasa pensuisan digunakan, arus bekalan kuasa secara amnya boleh menjadi 1.5 hingga 2.0 kali I.

(10) Apabila isyarat luar talian PERCUMA rendah, keluaran semasa dari pemandu ke motor terputus, dan pemutar motor berada dalam keadaan bebas (keadaan luar talian).Dalam sesetengah peralatan automasi, jika aci motor perlu diputar terus (mod manual) apabila pemacu tidak dihidupkan, isyarat PERCUMA boleh ditetapkan rendah untuk membawa motor ke luar talian untuk operasi manual atau pelarasan.Selepas siap manual, tetapkan isyarat PERCUMA tinggi sekali lagi untuk meneruskan kawalan automatik.

(11) Motor loncatan hibrid empat fasa biasanya digerakkan oleh pemandu loncatan dua fasa.Oleh itu, motor empat fasa boleh disambungkan kepada dua fasa menggunakan kaedah sambungan siri atau kaedah sambungan selari semasa menyambung.Kaedah sambungan siri biasanya digunakan dalam keadaan di mana kelajuan motor rendah.Pada masa ini, arus keluaran pemacu yang diperlukan ialah 0.7 kali daripada arus fasa motor, jadi haba motor adalah kecil;kaedah sambungan selari biasanya digunakan dalam keadaan di mana kelajuan motor adalah tinggi (juga dikenali sebagai sambungan kelajuan tinggi).Kaedah), arus keluaran pemacu yang diperlukan ialah 1.4 kali arus fasa motor, jadi motor pelangkah menghasilkan lebih banyak haba.

 

Oleh Jessica


Masa siaran: Nov-16-2021