Stepper 86mm yang boleh dipercayai tinggi

Disebabkan kemajuan teknologi, integrasi menduduki pasaran kawalan motor.Motor DC tanpa berus (BLDC) dan motor segerak magnet kekal (PMSM) pelbagai saiz dan ketumpatan kuasa sedang pantas menggantikan topologi motor seperti aruhan AC/DC dan AC berus.
Motor DC tanpa berus/motor segerak magnet kekal mempunyai struktur yang sama secara mekanikal, kecuali belitan stator.Belitan stator mereka menggunakan struktur geometri yang berbeza.Stator sentiasa bertentangan dengan magnet motor.Motor ini boleh memberikan tork yang tinggi pada kelajuan rendah, jadi ia sangat sesuai untuk aplikasi motor servo.
Motor DC tanpa berus dan motor segerak magnet kekal tidak memerlukan berus dan komutator untuk memacu motor, jadi ia lebih cekap dan boleh dipercayai daripada motor berus.
Motor DC tanpa berus dan motor segerak magnet kekal menggunakan algoritma kawalan perisian dan bukannya berus dan komutator mekanikal untuk memacu motor berjalan.
Struktur mekanikal motor DC tanpa berus dan motor segerak magnet kekal adalah sangat mudah.Terdapat belitan elektromagnet pada stator tidak berputar motor.Diperbuat daripada magnet kekal rotor.Stator boleh berada di dalam atau di luar, dan sentiasa bertentangan dengan magnet.Tetapi stator sentiasa bahagian tetap, manakala rotor sentiasa bahagian bergerak (berputar).
Motor DC tanpa berus boleh mempunyai 1, 2, 3, 4 atau 5 fasa.Nama dan algoritma pemanduan mereka mungkin berbeza, tetapi pada dasarnya mereka tidak berus.
Sesetengah motor DC tanpa berus mempunyai penderia, yang boleh membantu mendapatkan kedudukan rotor.Algoritma perisian menggunakan penderia ini (penderia Hall atau pengekod) untuk membantu penukaran motor atau putaran motor.Motor DC tanpa berus dengan penderia ini diperlukan apabila aplikasi perlu dimulakan di bawah beban tinggi.
Jika motor DC tanpa berus tidak mempunyai sensor untuk mendapatkan kedudukan rotor, model matematik digunakan.Model matematik ini mewakili algoritma tanpa sensor.Dalam algoritma tanpa sensor, motor adalah sensor.
Berbanding dengan motor berus, motor DC tanpa berus dan motor segerak magnet kekal mempunyai beberapa kelebihan sistem yang penting.Mereka boleh menggunakan skim pertukaran elektronik untuk memacu motor, yang boleh meningkatkan kecekapan tenaga sebanyak 20% hingga 30%.
Pada masa kini, banyak produk memerlukan kelajuan motor yang berubah-ubah.Motor ini memerlukan modulasi lebar nadi (PWM) untuk menukar kelajuan motor.Modulasi lebar nadi menyediakan kawalan yang tepat ke atas kelajuan motor dan tork, dan boleh merealisasikan kelajuan berubah-ubah.