Motor berus juga dikenali sebagai motor DC atau motor berus karbon.Motor DC sering dirujuk sebagai motor DC berus.Ia menggunakan pertukaran mekanikal, kutub magnet luaran tidak bergerak dan gegelung dalaman (angker) bergerak, dan komutator dan gegelung pemutar berputar bersama., berus dan magnet tidak bergerak, jadi komutator dan berus digosok dan digosok untuk melengkapkan penukaran arah semasa.

Kelemahan motor berus:

1. Percikan api yang dihasilkan oleh pertukaran mekanikal menyebabkan geseran antara komutator dan berus, gangguan elektromagnet, bunyi yang tinggi dan jangka hayat yang singkat.

2. Kebolehpercayaan yang lemah dan banyak kegagalan, memerlukan penyelenggaraan yang kerap.

3. Oleh kerana kewujudan komutator, inersia pemutar adalah terhad, kelajuan maksimum adalah terhad, dan prestasi dinamik terjejas.

Memandangkan ia mempunyai begitu banyak kekurangan, mengapa ia masih digunakan secara meluas, kerana ia mempunyai tork yang tinggi, struktur yang mudah, penyelenggaraan yang mudah (iaitu, penggantian berus karbon), dan murah.

Motor tanpa berus juga dipanggil motor frekuensi berubah DC (BLDC) dalam beberapa bidang.Ia menggunakan pertukaran elektronik (Dewan sensor), dan gegelung (angker) tidak menggerakkan kutub magnet.Pada masa ini, magnet kekal boleh berada di luar gegelung atau di dalam gegelung., jadi terdapat perbezaan antara motor tanpa berus pemutar luar dan motor tanpa berus pemutar dalam.

Pembinaan motor tanpa berus adalah sama dengan motor segerak magnet kekal.

Walau bagaimanapun, motor tanpa berus tunggal bukanlah sistem kuasa yang lengkap, dan tanpa berus pada asasnya mesti dikawal oleh pengawal tanpa berus, iaitu, ESC untuk mencapai operasi berterusan.

Apa yang benar-benar menentukan prestasinya ialah gabenor elektronik tanpa berus (iaitu, ESC).

Ia mempunyai kelebihan kecekapan tinggi, penggunaan tenaga yang rendah, bunyi yang rendah, jangka hayat yang panjang, kebolehpercayaan yang tinggi, kawalan servo, peraturan kelajuan penukaran frekuensi tanpa langkah (sehingga kelajuan tinggi), dan lain-lain. Ia jauh lebih kecil daripada motor DC yang disikat.Kawalan adalah lebih mudah daripada motor AC tak segerak, dan tork permulaan adalah besar dan kapasiti beban lampau adalah kuat.

Motor DC (berus) boleh melaraskan kelajuan dengan melaraskan voltan, menyambungkan rintangan secara bersiri, dan menukar pengujaan, tetapi ia sebenarnya yang paling mudah dan paling biasa digunakan untuk melaraskan voltan.Pada masa ini, penggunaan utama peraturan kelajuan PWM, PWM sebenarnya melalui pensuisan berkelajuan tinggi untuk mencapai peraturan Voltan DC, dalam satu kitaran, semakin lama masa ON, semakin tinggi voltan purata, dan semakin lama masa OFF. , semakin rendah voltan purata.Ia sangat mudah untuk menyesuaikan diri.Selagi kelajuan pensuisan cukup pantas, harmonik grid kuasa akan menjadi kurang, dan arus akan lebih berterusan..

Motor Stepper – Motor Stepper Gelung Terbuka

(Gelung terbuka) Motor stepper ialah motor kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut, dan digunakan secara meluas.

Dalam kes tanpa beban, kelajuan dan kedudukan berhenti motor hanya bergantung pada kekerapan dan bilangan denyutan isyarat nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban.Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk berputar.Sudut tetap, dipanggil "sudut langkah", putarannya berjalan langkah demi langkah pada sudut tetap.

Anjakan sudut boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat;pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan putaran motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi, untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.