Kelebihan motor DD

Motor servo biasanya berjalan tidak stabil kerana tork dan hayunan yang tidak mencukupi semasa operasi pada kelajuan rendah.Nyahpecutan gear akan mengurangkan kecekapan, kelonggaran dan bunyi akan berlaku apabila gear dirangkai, dan meningkatkan berat mesin.Dalam penggunaan sebenar, sudut putaran plat indeks semasa operasi biasanya berada dalam bulatan, dan tork permulaan serta-merta yang besar diperlukan.Motor DD, tanpa pengurang, mempunyai tork yang besar dan mengekalkan operasi yang tepat dan stabil pada kelajuan rendah.

Tdia ciri-ciri motor DD

1, Struktur motor DD adalah dalam bentuk rotor luar, yang berbeza daripada servo AC struktur rotor dalaman.Bilangan kutub magnet di dalam motor juga agak besar, menghasilkan tork permulaan dan putaran yang lebih besar.

2, Galas jejari yang digunakan dalam motor boleh menanggung daya paksi yang hebat.

3, Pengekod adalah grating bulat resolusi tinggi.Resolusi parut bulat yang digunakan oleh motor jDS DD ialah 2,097,152ppr, dan ia mempunyai keluaran asal dan had.

4, Oleh kerana maklum balas pengukuran ketepatan tinggi dan proses pembuatan peringkat tinggi, ketepatan kedudukan motor DD boleh mencapai tahap kedua.(Contohnya, ketepatan mutlak siri DME5A ialah ±25arc-sec, dan ketepatan kedudukan berulang ialah ±1arc-sec)

Motor DD dan motor servo + pengurang mempunyai perbezaan berikut:

1: Pecutan tinggi.

2: Tork tinggi (sehingga 500Nm).

3: Ketepatan tinggi, tiada kelonggaran aci, kawalan kedudukan ketepatan tinggi boleh dicapai (kebolehulangan tertinggi ialah 1 saat).

4: Ketepatan mekanikal yang tinggi, motor paksi dan radial runout boleh mencapai dalam 10um.

5: Beban tinggi, motor boleh menanggung sehingga 4000kg tekanan dalam arah paksi dan jejari.

6: Ketegaran tinggi, ketegaran yang sangat tinggi untuk beban jejarian dan momentum.

7: Motor mempunyai lubang berongga untuk memudahkan laluan kabel dan paip udara.

8: Tanpa penyelenggaraan, umur panjang.

Maklum balas

Motor DDR biasanya menggunakan maklum balas pengekod tambahan optik.Walau bagaimanapun, terdapat juga jenis maklum balas lain untuk dipilih, seperti: pengekod penyelesai, pengekod mutlak dan pengekod induktif.Pengekod optik boleh memberikan ketepatan yang lebih baik dan resolusi yang lebih tinggi daripada pengekod penyelesai.Tidak kira saiz motor DDR fasa tinggi, padang parut pembaris parut pengekod optik biasanya 20 mikron.Melalui interpolasi, resolusi yang sangat tinggi boleh diperolehi untuk mencapai ketepatan yang diperlukan oleh aplikasi.Contohnya: DME3H-030, padang parut ialah 20 mikron, terdapat 12000 baris setiap revolusi, pembesaran interpolasi standard ialah 40 kali, dan resolusi setiap revolusi ialah 480000 unit, atau resolusi dengan parut sebagai maklum balas ialah 0.5 mikron.Menggunakan SINCOS (pengekod analog), selepas 4096 kali interpolasi, resolusi yang boleh diperolehi ialah 49152000 unit setiap revolusi, atau resolusi dengan parut sebagai maklum balas ialah 5 nanometer.

Oleh Jessica